在制造產業(yè)，工業(yè)機器人是必不可少的幫手，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。它不僅僅是一個“搬運工”，除了能替代傳統(tǒng)的人力勞動以外，更重要的是引領著制造產業(yè)走向智能化、自動化發(fā)展的深水區(qū)。

在江蘇生產制造智能工業(yè)機器人及工業(yè)自動化生產線的企業(yè)中，南京皓焜自動化科技有限公司是其中的佼佼者，作為國內首批研發(fā)設計桁架機器人企業(yè)，其研發(fā)的重載桁架機器人的運行速度可以達到每分鐘360米，該項技術指標達到了歐洲同類產品的技術指標，該產品也被納入自治區(qū)首臺套技術指標，在行業(yè)內擁有**的技術優(yōu)勢。

6月18日上午，南京皓焜自動化科技有限公司的生產車間，工程師們正忙著調試各類桁架機器人、地軌機器人，筆直的流水線上，機身呈現黃、綠、紅等各種顏色的機器人正精準有效地抓取各類零部件，上下揮舞中實現精準傳輸。這些廣泛應用于各個領域，能完成繁重枯燥且兼具高難度高精度工作的多關節(jié)機械手或者多自由度的機器裝置，就是工業(yè)機器人。

企業(yè)總經理方明峰介紹，公司核心產品集中在重載桁架機器人、高速桁架機器人、地軌行走機器人，以及FMS/FMC等4大系列16個產品和生產線?！拔覀冊O計研發(fā)制造的工業(yè)機器人是將數字控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、精密機械加上完美融合的機電一體化高科技設備?！痹诮榻B企業(yè)產品時，方明峰語氣十分自豪。

經歷了數十年的發(fā)展之后，我國在工業(yè)機器人領域逐漸打破了美國、日本等發(fā)達國家的壟斷。方明峰介紹，目前企業(yè)擁有“20年+”免維護的滾輪導軌技術、“200m+”超長導軌拼接工藝、無線桁架機器人技術、桁架機器人溫度補償技術、第四代工業(yè)無人車技術等多項核心技術。在過去三年中，企業(yè)產值實現了連續(xù)增長，2022年預計突破7000萬元產值，“現在才6月份，我們的訂單已經排到年底，簡直忙不過來了?！?/p>

隨著人工智能、大數據、云計算、物聯網等新一代信息技術的快速發(fā)展，工業(yè)機器人智能化也在多維升級。目前，工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展，對于未來，方明峰信心滿滿：“金石機器人創(chuàng)新體系建設的總體原則是技術，今后我們也將持續(xù)弘揚工匠精神，以金石的研發(fā)、設計、制造配套優(yōu)勢資源為依托，通過產業(yè)技術創(chuàng)新和信息技術，實現傳統(tǒng)產業(yè)的模式改造，以及效率效益雙提升?！?/p>